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工作原理

人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng)10UM左右的紅外線(xiàn)紅外線(xiàn)報(bào)警器，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的10UM左右的紅外線(xiàn)而進(jìn)行工作的。人體發(fā)射的10UM左右的紅外線(xiàn)通過(guò)菲泥爾濾光片增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。

紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件酒精檢測(cè)儀，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。

熱釋電效應(yīng)：

當(dāng)一些晶體受熱時(shí)，在晶體兩端將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量相等而符號(hào)相反的電荷。這種由于熱變化而產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象稱(chēng)為熱釋電效應(yīng)。

菲涅耳透鏡：

根據(jù)菲涅耳原理制成，菲涅耳透鏡分為折射式和反射式兩種形式，其作用一是聚焦作用，將熱釋的紅外信號(hào)折射（反射）在PIR上；二是將檢測(cè)區(qū)內(nèi)分為若干個(gè)明區(qū)和暗區(qū)，使進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的移動(dòng)物體能以溫度變化的形式在PIR上產(chǎn)生變化熱釋紅外信號(hào)，這樣PIR就能產(chǎn)生變化電信號(hào)。使熱釋電人體紅外傳感器(PIR)靈敏度大大增加。

模塊參數(shù)： 工作電壓：DC5V至20V靜態(tài)功耗：65微安電平輸出：高3.3V，低0V延時(shí)時(shí)間：可調(diào)(0.3秒~18秒)封鎖時(shí)間：0.2秒觸發(fā)方式：L不可重復(fù)，H可重復(fù)，默認(rèn)值為H(跳帽選擇)感應(yīng)范圍：小于120度錐角，7米以?xún)?nèi)工作溫度：-15~+70度 模塊特性：

1、這種探頭是以探測(cè)人體輻射為目標(biāo)的。所以熱釋電元件對(duì)波長(zhǎng)為10UM左右的紅外輻射必須非常敏感。

2、為了僅僅對(duì)人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆蓋有特殊的菲泥爾濾光片，使環(huán)境的干擾受到明顯的控制作用。

3、被動(dòng)紅外探頭，其傳感器包含兩個(gè)互相串聯(lián)或并聯(lián)的熱釋電元。而且制成的兩個(gè)電極化方向正好相反，環(huán)境背景輻射對(duì)兩個(gè)熱釋元件幾乎具有相同的作用，使其產(chǎn)生釋電效應(yīng)相互抵消，于是探測(cè)器無(wú)信號(hào)輸出。

4、一旦人侵入探測(cè)區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過(guò)部分鏡面聚焦紅外線(xiàn)報(bào)警器，并被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經(jīng)信號(hào)處理而報(bào)警。

5、菲泥爾濾光片根據(jù)性能要求不同，具有不同的焦距(感應(yīng)距離)，從而產(chǎn)生不同的監(jiān)控視場(chǎng)，視場(chǎng)越多，控制越嚴(yán)密。

觸發(fā)方式：

L不可重復(fù)，H可重復(fù)?？商€(xiàn)選擇，默認(rèn)為H。

A. 不可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，延時(shí)時(shí)間一結(jié)束，輸出將自動(dòng)從高電平變?yōu)榈碗娖健?/p>

B. 重復(fù)觸發(fā)方式： 即感應(yīng)輸出高電平后，在延時(shí)時(shí)間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍內(nèi)活動(dòng)，其輸出將一直保持高電平，直到人離開(kāi)后才延時(shí)將高電平變?yōu)榈碗娖?感應(yīng)模塊檢測(cè)到人體的每一次活動(dòng)后會(huì)自動(dòng)順延一個(gè)延時(shí)時(shí)間段，并且以最后一次活動(dòng)的時(shí)間為延時(shí)時(shí)間的起始點(diǎn))。

可調(diào)封鎖時(shí)間及檢測(cè)距離調(diào)節(jié)：

1、 調(diào)節(jié)檢測(cè)距離

2、 封鎖時(shí)間：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后(高電平變?yōu)榈碗娖?紅外線(xiàn)報(bào)警器，可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接收任何感應(yīng)信號(hào)。此功能可以實(shí)現(xiàn)(感應(yīng)輸出時(shí)間和封鎖時(shí)間)兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測(cè)產(chǎn)品；同時(shí)此功能可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。(默認(rèn)封鎖時(shí)間2.5S)

注：

1、調(diào)節(jié)距離電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)距離增大（約 7 米），反之，感應(yīng)距離減?。s 3 米）。

2、調(diào)節(jié)延時(shí)電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)延時(shí)加長(zhǎng)（約300S），反之，感應(yīng)延時(shí)減短（約 0.5S）。

光敏控制：

模塊預(yù)留有位置，可設(shè)置光敏控制，白天或光線(xiàn)強(qiáng)時(shí)不感應(yīng)。光敏控制為可選功能,出廠時(shí)未安裝光敏電阻。

模塊優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：

本身不發(fā)任何類(lèi)型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好。價(jià)格低廉。

缺點(diǎn)：

容易受各種熱源、光源干擾

被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。

易受射頻輻射的干擾。

環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降酒精檢測(cè)儀，有時(shí)造成短時(shí)失靈。

模塊抗干擾：

1、 防小動(dòng)物干擾

2、 防電磁干擾

3、 防強(qiáng)燈光干擾

安裝：

紅外線(xiàn)熱釋電人體傳感器只能安裝在室內(nèi)，其誤報(bào)率與安裝的位置和方式有極大的關(guān)系，正確的安裝應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：

1. 紅外線(xiàn)熱釋電傳感器應(yīng)離地面2.0-2.2米。

2. 紅外線(xiàn)熱釋電傳感器遠(yuǎn)離空調(diào), 冰箱，火爐等空氣溫度變化敏感的地方。

3. 紅外線(xiàn)熱釋電傳感器探測(cè)范圍內(nèi)不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔離物。

4. 紅外線(xiàn)熱釋電傳感器不要直對(duì)窗口，否則窗外的熱氣流擾動(dòng)和人員走動(dòng)會(huì)引起誤報(bào)，有條件的最好把窗簾拉上。紅外線(xiàn)熱釋電傳感器也不要安裝在有強(qiáng)氣流活動(dòng)的地方。

紅外線(xiàn)熱釋電傳感器對(duì)人體的敏感程度還和人的運(yùn)動(dòng)方向關(guān)系很大。熱釋電紅外傳感器對(duì)于徑向移動(dòng)反應(yīng)最不敏感, 而對(duì)于橫切方向 (即與半徑垂直的方向)移動(dòng)則最為敏感. 在現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報(bào)、求得最佳檢測(cè)靈敏度極為重要的一環(huán)。

STMF103RCT6 實(shí)例代碼

**main.c關(guān)鍵代碼**
if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_GPIO_PORT,HC_GPIO_PIN))
{   
    SysTick_Delay_ms(3000);  //為了觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象時(shí)有一個(gè)間隔時(shí)間
    if(GPIO_ReadInputDataBit(HC_GPIO_PORT,HC_GPIO_PIN))
    {
        BEEP(BEEP_ON);
        LED2_TOGGLE;
        SysTick_Delay_ms(3000);
        BEEP(BEEP_OFF);  
        LED2_TOGGLE;
    }
}
**bsp_HCSR501.h**
#ifndef __BSP_HCSR501_H
#define __BSP_HCSR501_H
#include "stm32f10x.h"
#define HC_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define HC_GPIO_PORT     GPIOA
#define HC_GPIO_PIN      GPIO_Pin_2
#define HC_ON    1
#define HC_OFF   0
#define HC_REV 
PIO_WriteBit(HC_GPIO_PORT,HC_GPIO_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(HC_GPIO_PORT, HC_GPIO_PIN))))
void HC_GPIO_Config(void);
#endif  /* __BSP_HC-SR501_H */
**bsp_HCSR501.h**
#ifndef __BSP_HCSR501_H
#define __BSP_HCSR501_H
#include "stm32f10x.h"
#define HC_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define HC_GPIO_PORT     GPIOA
#define HC_GPIO_PIN      GPIO_Pin_2
#define HC_ON    1
#define HC_OFF   0
#define HC_REV 
PIO_WriteBit(HC_GPIO_PORT,HC_GPIO_PIN,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(HC_GPIO_PORT, HC_GPIO_PIN))))
void HC_GPIO_Config(void);
#endif  /* __BSP_HC-SR501_H */

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